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1989年

北京中计成立

1994年

变更为上海敏榆

1996年

推出宽量程ballbet贝博计

2000年

高静压气体差压ballbet贝博计（填补空白）

2004年

新一代ballbet贝博计研制成功

2005年

井下贝博计检定装置

2010年

推出气体ballbet贝博计

2012年

国家基准ballbet贝博计研制（与国家院共同研制）

2013年

超高压ballbet研制成功（500MPa～1000MPa）

2014年

第一代appballbet贝博计（赞助系列）

2017年

第二代appballbet贝博计（Z2系列）

2018年

动态正弦波贝博发生装置研制成功（与上海院共同研制）